🌱 Bài 22. Thực hành: Triển khai I2C Driver 8051

    Để viết được Driver cho I2C, đầu tiên cần hiểu rõ về giao thức I2C và cách thức hoạt động của nó. Bạn có thể tham khảo bài viết về chuẩn giao tiếp I2C để nắm bắt các kiến thức cơ bản.

Cấu trúc I2C Driver

    Driver cho giao thức I2C bao gồm ba hàm cơ bản:

• Hàm khởi tạo: Cấu hình giao thức (tốc độ truyền, khung truyền, chế độ truyền, Master/Slave, ...).
• Hàm truyền dữ liệu: Chứa tham số truyền vào là dữ liệu cần gửi.
• Hàm nhận dữ liệu: Trả về dữ liệu nhận được từ Slave.

    Driver I2C hoạt động dựa trên các giao thức này. Việc truyền nhận dữ liệu giữa Master và Slave được thực hiện qua các khung truyền đã được xác định trước.

Hàm khởi tạo I2C

    Các hàm khởi tạo bao gồm việc gửi các xung như Start Condition, Stop Condition, Send ACK và Send NACK.

// Hàm gửi Start Condition
void I2C_Start(void) {
    SDA = 0;  // Set SDA low
    SCL = 0;  // Set SCL low
    delay();  // Delay for the start condition
}
// Hàm gửi Stop Condition
void I2C_Stop(void) {
    SDA = 1;  // Set SDA high
    SCL = 1;  // Set SCL high
    delay();  // Delay for the stop condition
}
// Hàm gửi ACK
void I2C_Send_ACK(void) {
    SDA = 0;  // Send ACK by pulling SDA low
    SCL = 1;  // Set SCL high
    delay();
    SCL = 0;  // Set SCL low
}
// Hàm gửi NACK
void I2C_Send_NACK(void) {
    SDA = 1;  // Send NACK by keeping SDA high
    SCL = 1;
    delay();
    SCL = 0;
}

Hàm gửi dữ liệu và nhận dữ liệu

Hàm gửi một byte dữ liệu sang Slave và nhận phản hồi từ Slave. Dưới đây là mã nguồn cho việc gửi và nhận dữ liệu từ Slave.

// Hàm gửi một byte dữ liệu sang Slave
void I2C_Send_Data(uint8_t data) {
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        SDA = (data >> i) & 0x01;  // Set SDA with each bit
        SCL = 1;  // Set SCL high
        delay();
        SCL = 0;  // Set SCL low
    }
}
// Hàm nhận một byte dữ liệu từ Slave
uint8_t I2C_Receive_Data(void) {
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
        SCL = 1;  // Set SCL high to read bit
        delay();
        data |= (SDA << i);  // Shift data bit
        SCL = 0;  // Set SCL low
    }
    return data;
}

Hàm nhận dữ liệu từ Slave

    Khi Master đọc dữ liệu từ Slave, cần phải gửi bit ACK để xác nhận việc nhận dữ liệu thành công.

    ➤ Download Driver I2C tại đây: Tải Driver I2C

>>>>>> Follow ngay <<<<<<<

Để nhận được những bài học miễn phí mới nhất nhé 😊

Chúc các bạn học tập tốt 😊